Silicona de piel de robot amigable con los hápticos

Este sustrato de silicona biónica compatible con sensores adopta purificación molecular y optimización de fórmula, eliminando pequeñas moléculas activas que corroen los circuitos conductores flexibles, logrando la no corrosión de las películas de detección y los bucles conductores. La baja liberación de calor durante el curado protege los componentes sensibles al calor en el moldeo por encapsulación de un solo disparo. Las propiedades mecánicas están ajustadas con precisión. Durante el estiramiento, la flexión y la torsión, la matriz de silicona se deforma sincrónicamente con las capas sensibles flexibles. La presión se transfiere uniformemente a los sensores y reduce en gran medida la deriva de la señal y la distorsión causada por la deformación, lo que garantiza una recopilación estable de señales de presión, posición táctil y fuerza de contacto. Sigue una proporción de mezcla de peso estándar de 1:1 y cura a temperatura ambiente; hay calefacción disponible para acelerar la producción. Se admiten procesos de encapsulación de revestimiento con brocha y vertido, lo que permite la fabricación de estructuras compuestas en un solo paso mediante la incorporación de matrices de detección flexibles. La dureza oscila entre 3A y 18A. El grado de sustrato ultrasuave 3A‑8A es adecuado para la piel fina con detección háptica en la cara, las yemas de los dedos y las palmas, con un tacto suave similar al humano y una transmisión de presión sensible. El grado resistente 9A-18A se adapta a la piel háptica distribuida en áreas grandes de brazos y torsos, equilibrando el soporte estructural, la resistencia al desgarro y la deformación sincrónica para la detección.

Ventajas principales: fórmula de baja interferencia compatible con sensores, sin corrosión en los circuitos de detección integrados, transmisión de señal háptica estable, moldeado ultrafino para sensores flexibles y deformación sincrónica sin interferencia de señal . La silicona biónica tradicional sólo se centra en la simulación de la apariencia, ignorando la compatibilidad con sensores integrados. Después de crear piel biónica háptica, funciona normalmente en pruebas a corto plazo, pero los sensores envejecen y las señales se desordenan después de un largo tiempo de funcionamiento. Los equipos de I+D sufren un alto coste por el material desperdiciado y la repetida depuración de prototipos. Este sustrato de silicona especial elimina la erosión química de los componentes sensores desde la fuente del material. La coincidencia de las características de deformación mecánica de los sensores garantiza un funcionamiento estable a largo plazo del sistema de percepción háptica. Con una tasa de contracción de curado ultrabaja, puede replicar con precisión los poros y las líneas finas de la piel incluso en pieles ultrafinas, equilibrando la simulación de apariencia de alta fidelidad y la percepción háptica inteligente.

La fórmula ofrece un buen rendimiento mecánico dinámico. Resiste el agrietamiento y el pelado después de decenas de miles de ciclos repetidos de flexión y estiramiento. El sistema ecológico Platinum no es tóxico ni tiene olor, y es seguro para el contacto cercano con robots humanos. La silicona tiene una fluidez controlable y un excelente rendimiento antiespumante. Las piezas moldeadas ultrafinas tienen una baja tasa de burbujas y poros. Los sensores están firmemente unidos con una matriz de silicona sin espacios, lo que reduce la pérdida de señal de presión. La consistencia de los lotes es confiable y los indicadores de interferencia de detección se inspeccionan por lote. Admite la creación de prototipos de pequeñas muestras, pruebas piloto y suministro masivo para proyectos de robots.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology mantiene una cartera de silicona biónica completamente diferenciada que cubre moldeo de precisión de autocuración, resistente a la hidrólisis, alta resistencia al desgarro, baja contracción, antideformación de alta resiliencia, antihuellas mate, grado limpio sin sangrado, bajo olor y bajo VOC, higiénico antibacteriano, antienvejecimiento a la intemperie, antiestático con baja acumulación de polvo y esta nueva serie de sustratos flexibles compatibles con sensores. Está disponible la personalización en función de la dureza, el tono de la piel y el módulo elástico. Se pueden proporcionar informes de pruebas de compatibilidad de sensores y evaluaciones de muestras para ayudar a proyectos de robots humanoides hápticos y manos diestras a resolver problemas de corrosión de circuitos y deriva de señales, acortar el ciclo de investigación y desarrollo y reducir el costo de desguace de los componentes de detección.

Características principales

1. Fórmula compatible con sensores de baja interferencia, purificada para eliminar moléculas pequeñas corrosivas, sin erosión de películas de detección flexibles y rastros conductores.
2. Baja generación de calor durante el curado, el moldeado integrado de un solo disparo no dañará los componentes de detección termosensibles
3. Coincidencia de deformación sincrónica, la silicona y la capa sensora se deforman juntas durante la flexión y el estiramiento para una señal háptica estable y menos deriva de la señal.
4. Excelente rendimiento de moldeado ultrafino, baja tasa de burbujas y poros, unión estrecha entre el sensor y la piel para una transmisión uniforme de la presión.
5. Preserva una excelente textura biónica, la baja contracción replica los poros y las líneas finas de la piel al tiempo que garantiza la eficiencia de la transferencia de presión.
6. Buen rendimiento mecánico dinámico, sin grietas ni peladuras al doblarse y estirarse repetidamente, se adapta a la interacción de agarre de alta frecuencia de manos diestras.
7. Fórmula ecológica de platino, no tóxica e inodora, segura para una interacción cercana con el contacto humano.
8. Rendimiento de lote estable con indicadores de interferencia de detección controlables, disponible para prototipos de investigación y suministro de proyectos masivos

Instrucciones de funcionamiento Agite la Parte A y la Parte B por separado durante más de 3 minutos antes de usar. Mezcle estrictamente en una proporción de peso de 1:1 y revuelva completamente durante 2 a 3 minutos mientras raspa el fondo y la pared. Realice suficiente desespumado al vacío después de mezclar para reducir los defectos de burbujas. Controle la vida útil de la moldura integrada con sensor. La vida útil a temperatura ambiente es de 40 a 50 minutos; el curado completo tarda entre 6 y 10 horas a temperatura ambiente. Calentar a 50-70 ℃ para acelerar el curado, la baja temperatura protege los sensores internos, la temperatura superior a 80 ℃ está prohibida. Preprocese la superficie del sensor flexible antes de moldear para mejorar la adhesión de la interfaz entre la silicona y la película de detección.

Notas La silicona curada con platino debe evitar la contaminación con sustancias de azufre, estaño, plomo y fósforo, que pueden causar fallas en el curado y degradar la compatibilidad del sensor. Mantenga los moldes y las herramientas de mezcla limpios y secos. Realice una pequeña prueba de muestra sobre la resistencia al calor y la adhesión de la interfaz de los sensores antes del moldeado integrado. Cure lentamente después del moldeo; el aumento rápido de temperatura puede dañar los sensores. Evite gases corrosivos fuertes y la exposición prolongada a altas temperaturas de los productos terminados para mantener el funcionamiento estable del sistema de detección.

Embalaje y almacenamiento Las partes A y B están selladas por separado en tambores: 5 KG, 20 KG, 200 KG. Almacenar en un almacén fresco, seco y ventilado, lejos de fuentes de calor de alta temperatura. La vida útil sellada es de 12 meses. Mercancías no peligrosas, logística regular disponible.