Material de sustrato biónico compatible con hápticos para humanoides

La silicona biónica convencional aplicada en la piel biónica con sensores táctiles flexibles incorporados tiene cuatro puntos débiles inevitables. En primer lugar, las trazas conductoras se corroen: las pequeñas moléculas residuales en la fórmula de silicona ordinaria erosionan gradualmente las películas conductoras y las trazas nanoconductoras cuando entran en contacto con sensores flexibles durante mucho tiempo, lo que provoca una desviación de la resistencia y un circuito abierto y provoca fallas en las pruebas de confiabilidad de los prototipos. En segundo lugar, el calor de curado elevado daña los componentes. El alto calor liberado durante el curado de la silicona puede quemar películas sensibles al calor flexibles en la encapsulación de fundición y desechar directamente las muestras. En tercer lugar, la deformación asincrónica provoca señales hápticas distorsionadas. La falta de coincidencia entre el módulo elástico de la silicona y las películas del sensor provoca la compresión y el estiramiento de los conjuntos de sensores durante la flexión de los dedos y la torsión de las articulaciones, la transferencia de presión desigual y los saltos y retrasos de las señales, lo que da como resultado un juicio erróneo sobre la percepción del tacto humano. Cuarto, defectos en las molduras ultrafinas. La silicona común forma fácilmente burbujas y poros al fabricar una piel háptica delgada. Los espacios entre el sensor y la silicona debilitan la transmisión de presión y reducen la sensibilidad táctil.

Esta piel biónica háptica se utiliza ampliamente en manos humanoides diestras, robots humanoides hápticos de cuerpo completo, equipos de pruebas biónicas de rehabilitación y plataformas de pruebas táctiles hombre-máquina. El coste de I+D de estos proyectos es elevado y los componentes de detección son caros. La incompatibilidad de materiales desechará todo el prototipo, ampliará el ciclo de I+D y aumentará considerablemente el coste del proyecto. El mercado necesita urgentemente un material de sustrato de piel biónico específico que conserve la textura realista de la piel y al mismo tiempo sea naturalmente compatible con sensores táctiles flexibles.

Dirigida a los puntos débiles de la compatibilidad de materiales de la piel biónica con sensores táctiles flexibles integrados, Shenzhen Hong Ye Jie Technology ha completado múltiples rondas de purificación de fórmulas, modificación molecular y verificación de compatibilidad de sensores, y lanzó silicona para piel biónica de sustrato flexible compatible con sensores. Se aplica una purificación profunda para eliminar moléculas pequeñas que erosionan las películas conductoras y lograr una baja interferencia y no corrosión en los circuitos de detección flexibles. El sistema de curado optimizado reduce la liberación de calor. El moldeado de encapsulación de un solo disparo protege los componentes sensores internos con baja temperatura de reacción. El módulo elástico se ajusta con precisión. Durante la deformación por estiramiento y flexión, la matriz de silicona se deforma sincrónicamente con las películas de detección y la presión se transfiere de manera uniforme a las matrices de detección, lo que reduce en gran medida la deriva de la señal y la distorsión de los datos causada por la deformación y garantiza una recopilación háptica estable.

Sus principales puntos fuertes se centran en la compatibilidad del sensor, el curado con bajo calor, la deformación sincrónica para una transmisión estable de la señal háptica y la laminación ajustada para un moldeado ultrafino. A diferencia de la silicona biónica ordinaria sólo por la simulación de apariencia, este material está especialmente desarrollado como sustrato portador para sensores flexibles. Mientras se mantiene la capacidad de la silicona de reproducir la textura de la piel y la resistencia dinámica al desgarro, se da prioridad al funcionamiento estable a largo plazo del sistema de detección háptico incorporado. La tasa de contracción del curado ultrabaja puede replicar con precisión los poros y las líneas finas de la piel humana incluso en pieles ultrafinas, logrando una simulación de apariencia realista y una percepción háptica de alta precisión. Un buen rendimiento antiespumante garantiza una baja tasa de burbujas para moldeo de piel fina. Los sensores se ajustan firmemente con silicona sin espacios y se minimiza la pérdida de señal de presión.

Compatible con procesos de encapsulación de recubrimiento por vertido y brocha. El moldeado integrado forma una piel háptica compuesta en un solo paso, lo que simplifica el procedimiento de producción de la piel biónica y reduce el riesgo de falla de la interfaz provocado por la laminación del sensor secundario. El rendimiento del lote es estable y los indicadores de interferencia de detección se inspeccionan por lote. Cumple con los requisitos de muestreo de pequeños prototipos para universidades e instituciones de investigación, así como con la adquisición piloto y masiva de empresas de robots.

Esta silicona de piel biónica de sustrato flexible compatible con sensores se aplica a la piel háptica de manos humanoides diestras, robots humanoides de percepción háptica distribuida de cuerpo completo, prototipos de prueba de interacción háptica de investigación, robots interactivos biónicos de rehabilitación y plataformas de prueba de percepción táctil hombre-máquina, todos los proyectos de piel biónica que requieren sensores de presión de película delgada flexibles incorporados.

Hong Ye Jie Technology continúa iterando una matriz de silicona biónica completamente diferenciada que cubre durabilidad, resistencia a la humedad, alta tenacidad, rendimiento limpio, seguridad ambiental, protección higiénica, antienvejecimiento a la intemperie, antideformación de alta resiliencia, baja acumulación de polvo antiestático y series de sustratos flexibles compatibles con sensores. Se encuentran disponibles pruebas de muestras gratuitas, módulo elástico, dureza y tono de piel personalizados, además de soporte técnico de moldeo durante todo el proceso. Ayuda a los proyectos globales de investigación y desarrollo de robots humanoides hápticos y manos diestras a resolver la corrosión de los circuitos y los problemas de deriva de las señales hápticas, acortar el ciclo de desarrollo de prototipos y reducir el costo de desguace de costosos componentes de detección.