Robots humanoides danzantes con gran movimiento de extremidades

La silicona biónica convencional aplicada a la piel de robots dinámicos de alta libertad tiene cuatro inconvenientes obvios. En primer lugar, la capacidad de estiramiento limitada provoca desgarros. La silicona común tiene un bajo alargamiento de rotura y se agrieta fácilmente bajo una gran torsión y estiramiento de la articulación. En segundo lugar, el blanqueamiento de la piel y el daño de la textura después del estiramiento. Incluso sin un desgarro completo, el área estirada se vuelve blanca y los poros y líneas finas de la piel replicada se rompen, destruyendo la apariencia realista. En tercer lugar, envejecimiento rápido y fragilización después de grandes deformaciones repetidas. El rendimiento mecánico disminuye rápidamente después de múltiples ciclos de estiramiento y la piel se vuelve quebradiza con una vida útil más corta. Cuarto, alto costo de mantenimiento y reemplazo. Una vez que la piel dinámica del robot se rompe, es necesario un desmontaje y reemplazo completos, lo que provoca un largo tiempo de inactividad y un alto costo del proyecto.

Esta piel biónica dinámica se utiliza ampliamente para robots humanoides de espectáculos de danza, prototipos biónicos multigrado de cuerpo completo y equipos biónicos de rehabilitación de articulaciones grandes. Estos proyectos exigen un alto rendimiento de deformación dinámica de la piel, y los materiales de piel biónicos estáticos tradicionales no pueden cumplir con los requisitos. El mercado necesita urgentemente una silicona biónica para la piel que combine un alto rendimiento elástico y una textura de simulación realista.

Centrándose en los puntos dolorosos, incluido el desgarro de la piel de las articulaciones, el blanqueamiento y el daño de la textura bajo una gran deformación para robots humanoides dinámicos de alta libertad, Shenzhen Hong Ye Jie Technology ha completado múltiples rondas de modificación molecular de cadena larga, pruebas mecánicas de tracción y verificación de fatiga recíproca, y lanzó silicona biónica para piel de gran estiramiento y alta elongación. La estructura de entrelazamiento molecular de cadena larga modificada mejora en gran medida el alargamiento de rotura. La piel permanece intacta sin blanquearse ni desgarrarse la textura bajo el estiramiento extremo de las extremidades y la torsión de las articulaciones de gran ángulo. Después de decenas de miles de pruebas de fatiga por estiramiento alternativo, la atenuación del rendimiento es baja y el material resiste la fragilidad bajo deformación dinámica.

Sus puntos fuertes principales radican en un alargamiento de rotura ultra alto, la ausencia de grietas en caso de grandes deformaciones, la compatibilidad con grandes torsiones de articulaciones, la retención de la textura durante el estiramiento y la integridad de la piel en escenarios dinámicos de grandes deformaciones. La mayoría de las siliconas biónicas comerciales están optimizadas para visualización estática y solo toleran una ligera deformación por microexpresión, incapaces de soportar un amplio movimiento de las extremidades. Esta silicona de alta elongación prioriza el rendimiento de estiramiento dinámico al tiempo que conserva la capacidad de reproducción de la textura de la piel. La textura de la piel se recupera rápidamente después del estiramiento y el rebote, equilibrando la capacidad de movimiento dinámico y la simulación de apariencia realista. La contracción de curado ultrabaja reproduce con precisión los poros de la piel humana y las líneas superficiales de la piel. La fórmula ecológica Platinum no es tóxica y es inodora para un contacto seguro entre humanos y robots.

Compatible con procesos de moldeo por vertido y cepillado para la formación de una sola pieza de la piel de la articulación de la cadera del hombro del cuello de área grande, con alto rendimiento e indicadores estables de tracción por lotes. Admite el muestreo de prototipos en lotes pequeños para instituciones de investigación y la adquisición a granel para proyectos de robots de rendimiento dinámico.

Esta silicona de piel biónica de gran estiramiento y alto alargamiento se aplica a la piel de robot humanoide de danza, prototipos biónicos dinámicos de varios grados de cuerpo completo, piel de articulación grande en cuello de robot humanoide, hombro, codo, cadera, dispositivos biónicos de interacción dinámica de extremidades y muestras de prueba biónicas de gran deformación para investigación.

Hong Ye Jie Technology continúa iterando una matriz de silicona biónica completamente diferenciada que cubre durabilidad, resistencia a la humedad, alta tenacidad, rendimiento limpio, seguridad ambiental, protección higiénica, antienvejecimiento a la intemperie, antideformación de alta resiliencia, baja acumulación de polvo antiestático, sustrato flexible compatible con sensores y series de gran estiramiento de alta elongación. Se encuentran disponibles pruebas de muestras gratuitas, dureza personalizada, tono de piel y rendimiento de tracción, y soporte técnico de moldeo durante todo el proceso. Ayuda a los proyectos globales de robots humanoides dinámicos de alta libertad a resolver problemas de desgarro de la piel de las articulaciones y reducir los costos de reemplazo de la piel y mantenimiento del tiempo de inactividad del equipo.