Silicón biónico de la piel del estiramiento grande del alto alargamiento para los robots humanoides del movimiento grande

La silicona biónica para piel de gran estiramiento y alta elongación es una silicona biónica líquida RTV-2 curada con platino modificada de cadena larga desarrollada por Shenzhen Hong Ye Jie Technology para robots humanoides dinámicos de alto grado de libertad. A medida que los robots humanoides evolucionan desde una exhibición estática hasta un desempeño dinámico y una interacción de extremidades de gran alcance, los robots de danza y los prototipos biónicos de movimiento de cuerpo completo realizan rotaciones de gran ángulo y estiramientos extensos en articulaciones como el cuello, los hombros, el codo y la cadera. La silicona biónica convencional tiene cadenas moleculares relativamente cortas y un alargamiento de rotura limitado. Cuando el estiramiento epidérmico alcanza el límite material durante el movimiento articular, aparecen microfisuras y blanqueamiento, y la piel se desgarra después de grandes deformaciones repetidas. Una vez que la piel se agrieta, se destruye la apariencia realista y la estructura mecánica interna queda expuesta, lo que conduce a un reemplazo frecuente de la piel y a un alto costo de mantenimiento. Incluso si parte de la silicona no se rompe al estirarse, los poros replicados y la textura fina en la superficie de la piel se fracturarán y perderán el efecto de simulación.

Esta silicona biónica de gran estiramiento y alta elongación adopta una modificación molecular de cadena larga para mejorar el deslizamiento de la cadena molecular y la resistencia al entrelazamiento, brindando un alargamiento de rotura ultra alto. El material no se agrieta ante deformaciones extremadamente grandes y la textura biónica de la superficie permanece intacta sin blanquearse ni rasgarse durante el estiramiento. Cuando las articulaciones se tuercen mucho y las extremidades se estiran hasta una posición límite, la silicona se estira y se retrae sincrónicamente con la estructura mecánica sin microfisuras irreversibles. Sigue una proporción de mezcla de peso estándar de 1:1 y cura a temperatura ambiente; hay calefacción disponible para acelerar la producción. Tanto el proceso de vertido como el de cepillado son compatibles para el moldeado integrado del cuello, hombros, codos, caderas y otras pieles de articulaciones grandes. La dureza oscila entre 2A y 15A. El grado de alta elongación ultrasuave 2A‑7A se adapta a áreas flexibles de deformación grande, como el cuello y las mejillas, con un ajuste suave y un estiramiento suave. El grado 8A-15A es adecuado para la piel gruesa de las articulaciones de los hombros, la cadera y los brazos, equilibrando el soporte estructural y el rendimiento de súper estiramiento.

Ventajas principales: alargamiento de rotura ultra alto, sin grietas bajo deformaciones grandes, compatible con torsión y estiramiento de articulaciones grandes, la textura permanece intacta durante el estiramiento, la piel permanece intacta en escenarios dinámicos de deformaciones grandes . La silicona biónica tradicional se centra en la textura de simulación estática y solo admite una ligera microexpresión facial y un movimiento articular menor, incapaz de manejar condiciones de trabajo dinámicas extremas como el baile y el movimiento amplio de las extremidades, lo que provoca frecuentes desgarros y raspaduras de la piel durante las pruebas del prototipo. Esta silicona de alta elongación está especialmente diseñada para robots dinámicos de alto grado de libertad. Mantiene la integridad y textura de la piel incluso bajo estiramiento extremo, combinando un rendimiento de movimiento dinámico y una simulación biónica realista. Con una contracción de curado ultrabaja, replica con precisión los poros y las líneas finas de la piel humana. La textura se recuperará rápidamente después de la deformación, incluso bajo un gran estiramiento.

La fórmula presenta una excelente resistencia a la fatiga dinámica. No hay relajación de la cadena molecular ni fragilización de la piel después de decenas de miles de grandes ciclos de estiramiento repetidos. El sistema ecológico Platinum no es tóxico ni tiene olor, y es seguro para el contacto humano. La silicona tiene una fluidez moderada y un gran rendimiento antiespumante. La piel de las articulaciones de gran superficie tiene pocas burbujas y un color uniforme. El rendimiento del estiramiento por lotes es estable para el muestreo de prototipos pequeños y la producción en masa de proyectos de robots de rendimiento dinámico.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology mantiene una cartera de silicona biónica completamente diferenciada que cubre moldeo de precisión de autocuración, resistente a la hidrólisis, alta resistencia al desgarro, baja contracción, antideformación de alta resiliencia, antihuellas mate, grado limpio sin sangrado, bajo olor y bajo VOC, higiénico antibacteriano, antienvejecimiento a la intemperie, antiestático con baja acumulación de polvo, sustrato flexible compatible con sensores y esta nueva serie de estiramiento grande y alto alargamiento. Está disponible la personalización en cuanto a dureza, tono de piel y rendimiento de tracción. Se pueden proporcionar informes de pruebas de tracción mecánica y evaluación de muestras para ayudar a los robots humanoides dinámicos de alto grado de libertad a resolver problemas de desgarro en las articulaciones y reducir el costo de reemplazo de la piel.

Características principales

1. Elongación de rotura ultraalta mediante una estructura molecular modificada de cadena larga, difícil de romper bajo una deformación extremadamente grande
2. Retención de textura bajo gran deformación, sin blanqueamiento ni desgarro de la textura de la piel simulada cuando se estira mucho
3. Adaptable para torsión de articulaciones de gran ángulo, se adapta al movimiento amplio de las extremidades de las articulaciones de varios grados del hombro, cuello, codo, cadera.
4. Excelente resistencia a la fatiga dinámica, baja atenuación del rendimiento después de decenas de miles de grandes ciclos de estiramiento repetidos, difícil de fragilizar
5. Textura biónica estable, baja contracción que reproduce los poros y las líneas finas de la piel, la textura se recupera rápidamente después del estiramiento y el rebote.
6. Buena compatibilidad con el moldeado, admite el moldeado por vertido y cepillado para la piel de las articulaciones de gran superficie
7. Fórmula ecológica de platino, no tóxica e inodora, segura para una interacción táctil cercana con el robot humano.
8. Rendimiento mecánico estable por lotes, indicadores de tracción inspeccionados por lote, adecuado para prototipos y proyectos en masa

Instrucciones de funcionamiento Agite la Parte A y la Parte B por separado durante más de 3 minutos antes de usar. Mezcle estrictamente en una proporción de peso de 1:1 y revuelva completamente durante 2 a 3 minutos mientras raspa el fondo y la pared. Realice suficiente desespumado al vacío después de mezclar para reducir los defectos de burbujas. La vida útil a temperatura ambiente es de 40 a 50 minutos; el curado completo tarda entre 6 y 10 horas a temperatura ambiente. Caliente a 50‑70 ℃ para acelerar el curado sin dañar la propiedad de alta elasticidad. Ajuste el espesor de la piel de acuerdo con los requisitos de deformación para la piel de articulaciones grandes y complete la prueba de fatiga por estiramiento alternativo en las muestras antes de la aplicación formal.

Notas La silicona curada con platino debe evitar la contaminación con sustancias de azufre, estaño, plomo y fósforo, que pueden causar fallas en el curado y reducir el rendimiento mecánico de tracción. Mantenga los recipientes y moldes para mezclar limpios y secos. Realice una prueba de fatiga por estiramiento de gran ángulo alternativo en muestras antes de la producción en masa para verificar la adaptabilidad de las condiciones de trabajo. Evite el estiramiento continuo excesivo del revestimiento acabado para prolongar la vida útil. Evite que los productos terminados sufran una fuerte radiación ultravioleta a largo plazo.

Embalaje y almacenamiento Las partes A y B están selladas por separado en tambores: 5 KG, 20 KG, 200 KG. Almacenar en un almacén fresco, seco y ventilado, lejos de fuentes de calor de alta temperatura. La vida útil sellada es de 12 meses. Mercancías no peligrosas, logística regular disponible.